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一種機器人變柵格地圖路徑規劃優化方法和系統
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.74jv82s.xyz
關鍵詞：
機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種機器人變柵格地圖路徑規劃優化方法和系統，
其中方法的實現包括：利用原始柵格地圖，規劃機器人初始位置到目
標點的全局路徑；當機器人在全局路徑行進時獲取機器人與障礙物之
間的實時障礙距離，以及機器人與目標點之間的實時目標距離，然后
利用實時障礙距離和實時目標距離中的最小值得到實時柵格尺寸；利
用實時柵格尺寸更新原始柵格地圖，得到實時柵格地圖，機器人在實
時柵格地圖中前進，直至到達目標點。本發明機器人在實時柵格地圖
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