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一種基于深度梯度的目標跟蹤方法與系統

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.74jv82s.xyz
關鍵詞: 目標跟蹤
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所屬領域:
新一代信息技術
項目成果/簡介:

本發明公開了一種基于深度梯度的目標跟蹤方法,通過對獲取

的待跟蹤 RGB-D 視頻序列的第一幀進行標定,提取 RGB 圖像的方向

梯度直方圖特征和深度圖像的深度梯度信息;基于上述信息,對當前

幀進行目標檢測和目標跟蹤,并根據檢測結果和跟蹤結果,進一步得

到最終目標框;最后,對下一幀重復前述步驟且在每一幀處理后,對

分類器模型進行選擇性調整。相應地本發明還公開了一種對應的系統。

通過執行本發明中的方法,有效解決了當前目標跟蹤方法中

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