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基于機(jī)器人技術(shù)的自動裝配系統(tǒng)

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 機(jī)器人技術(shù)
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所屬領(lǐng)域:
航空航天
項(xiàng)目成果/簡介:

內(nèi)容介紹:

該項(xiàng)技術(shù)是以機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為基礎(chǔ),利用機(jī)器取代人工從事裝配精 度較高、重復(fù)繁重動作較多、勞動強(qiáng)度較大的成批或大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品裝 配工作。目前該項(xiàng)技術(shù)已成功應(yīng)用于汽車部件、飛機(jī)部件等產(chǎn)品的自動化 裝配。

該項(xiàng)技術(shù)解決了設(shè)備自動調(diào)平(沿法線方向)鉆孔,自動在線檢測位 移、壓力、流量等產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo),具有自動判斷零件特征、自動糾錯(cuò)措施

項(xiàng)目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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