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北京航空航天大學(xué)
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復(fù)雜背景下多目標(biāo)精確跟蹤系統(tǒng)

2021-04-13 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 多模跟蹤器系統(tǒng)
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項目成果/簡介:

多模跟蹤器系統(tǒng)融合了可見光、紅外、雷達(dá)、GPS等多種信息,完成對空中目標(biāo)、海面目標(biāo)的全天候高精度實時探測和跟蹤。該系統(tǒng)通過可見光、紅外等傳感器的數(shù)據(jù)融合和雷達(dá)等其它目標(biāo)探測系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),可以自動識別空中、海面目標(biāo),并將目標(biāo)圖像信息實時傳回指揮中樞。該系統(tǒng)考慮了多種通用要求,集成了強(qiáng)大的軟、硬件資源。跟蹤精度達(dá)到亞像素級精度。該系統(tǒng)集成了如下技術(shù):

1. 紅外、可見光的弱小目標(biāo)實時檢測技術(shù);

2. 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù);

3. 目標(biāo)退化遮擋時的特征提取技術(shù);

4. 目標(biāo)超視場下精確跟蹤技術(shù)。

該系統(tǒng)的研究成果除了可以直接解決對空對海面的安防外,還可以用于航天器自主導(dǎo)航、交會對接、空中預(yù)警檢測等領(lǐng)域;在工業(yè)領(lǐng)域檢測、國土資源實時監(jiān)控、交通和現(xiàn)代物流流量監(jiān)控等民用領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用前景,對提高我國國防力量和加快國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展都具有重要的作用。

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