采用四驅(qū)四輪結(jié)構(gòu)，可以自主移動、自我管理、自動避障和充電，連續(xù)不間斷對變電站或廠區(qū)進行巡視巡檢作業(yè)。機器人本體搭載高性能紅外和可見光攝像機、無線通訊系統(tǒng)、激光雷達，可以實現(xiàn)在場站自主巡邏、觀察周圍環(huán)境、監(jiān)控設(shè)備運行狀況、檢查設(shè)備故障情況、自動識別儀表讀數(shù)等功能要求。

本產(chǎn)品的使用，實現(xiàn)了變電站全天候、全自主巡檢，有效地降低了工人勞動強度和變電站運維成本，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平。

產(chǎn)品特點

（1）自動導(dǎo)航

利用激光雷達，實現(xiàn)機器人自動導(dǎo)航巡檢。

對站內(nèi)導(dǎo)航部署實施實現(xiàn)無軌化操作，不影響其他設(shè)備布局變化。

（2）搭載高清相機/紅外相機/全向云臺

利用激光雷達，實現(xiàn)機器人自動導(dǎo)航巡檢。

對站內(nèi)導(dǎo)航部署實施實現(xiàn)無軌化操作，不影響其他設(shè)備布局變化。

（3）遙控操作/雙電池備份

機器人配備有手動遙控器，可以控制機器人的運動和云臺的運動，鏡頭變倍等操作;

系統(tǒng)配備雙電池，可以隨時更換電池，增加續(xù)航能力。

（4）本地報警故障

當(dāng)機器人本體部件出現(xiàn)故障時，機器人語音報警并形成報文上傳到本地監(jiān)控后臺，后臺也可進行語音報警。

（5）低電量返航/自動充電

當(dāng)電池電量低于預(yù)設(shè)的報警閾值時，機器人自動返回充電點。機器人實現(xiàn)無人管理，可自動回到充電點，自動完成充電。

（6）自動避障

機器人遇到障礙物阻礙通過時，停車避免沖撞，并報警提示。