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一種腳踏式下肢康復訓練裝置

2021-01-12 00:00:00
云上高博會 http://www.74jv82s.xyz
關鍵詞: 康復訓練
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所屬領域:
生物、醫(yī)藥及醫(yī)療機械
項目成果/簡介:

本發(fā)明公開了一種腳踏式下肢康復訓練裝置,包括兩組踏板轉動機構、膝髖關節(jié)運動機構和腳踝關節(jié)運動機構。踏板轉動機構包括:踏板和踏板軸,踏板軸一端與踏板連接,另一端與腿膝髖關節(jié)運動機構和腳踝關節(jié)運動機構連接。膝髖關節(jié)運動機構包括:中軸、傳動輪和兩個連桿,兩個連桿結構和連接方式相同,相對中軸的中心點對稱布置。腳踝關節(jié)運動機構包括:左、右套筒、輸入傳動機構、左、右傳動機構、兩組輸出傳動機構,左、右傳動機構的傳動方向相反。本裝置實現了繞同一個中心線的膝髖關節(jié)運動和腳踝關節(jié)運動的傳動,實現了患者下肢六個關節(jié)的主被

項目階段:
未應用
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