一種平面攝像機標定方法

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本發明公開了一種平面攝像機標定方法，具體為：估計變形前 特征點在圖像上的位置，并據此計算變形前圖像上像素點與其所在剖 分三角形頂點的插值關系；根據該插值關系利用特征點變形后的像素 坐標計算變形前圖像每個像素點在變形后圖像上對應的位置，并利用 該位置鄰近的變形后像素點的像素值插值計算得到其像素值，從而完 成圖像校正。本發明利用局部線性內插值代替了本來需要通過高次矩 陣求逆才能完成的多項式擬合；相比于現有方法，本發明在保證不降 低圖像校正效果與標定計算精度的前提下，計算復雜度更低、穩定性 更高，同時有著

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