高樓玻璃幕墻清洗機器人

先進制造與自動化

主要技術要點（創(chuàng)新點） ：
? 利用仿生學原理，巧妙的實現了機器人的吸壁移步，連續(xù)擦洗。
? 多組吸盤負壓吸附，保持刷子以恒定壓力貼緊玻璃，擦洗均勻有力。
? 采用特定的清洗工藝實現多重擦洗，且增設刮水裝置，使玻璃潔凈明亮。
? 整個系統(tǒng)為多自由度設計，結構緊湊，動作靈活。
? 機電氣結合，擦洗路徑預先規(guī)劃，清洗過程全自動。
該成果來源于大學生機械創(chuàng)新設計大賽項目，榮獲第三屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽國家一等獎，實現了江西省在該項賽事中國家一等獎零的突破，獲權國家實用新型專利 2 項。