本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點(diǎn)位置坐標(biāo)值和刀軸矢量；(3)計(jì)算雙轉(zhuǎn)臺(tái) A 軸旋轉(zhuǎn)角度θA 和 C 軸旋轉(zhuǎn)角度θC；(4)計(jì)算出系數(shù)和以及(5)利用這些系數(shù)計(jì)算出最優(yōu)夾具高度，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化過程。通過本發(fā)明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機(jī)床主軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運(yùn)動(dòng)，可以有效地縮短加工時(shí)間，并能夠避免局部運(yùn)動(dòng)幅度過大造成的加工質(zhì)量劣化和撞刀事故。