采購品目 激光雷達、智能駕駛模擬實驗平臺（含不同類型平臺）、智能駕駛線控平臺、城市道路智能網聯模擬實驗設備、工業攝像頭、事件相機、固態激光雷達、高精度組合定位總成、高精度組合定位基站、雙目立體相機、全景相機、示波器（含配件）、矢量網絡分析儀（含配件）、信號發生器、臺式萬用表 采購需求 激光雷達：16線激光雷達≥4臺、40線激光雷達≥2臺、128線激光雷達≥1臺、16線激光雷達掃描頻率≥5Hz、40線和128線激光雷達掃描頻率≥10Hz、波長≥900mm、水平視場角≥360度、16線激光雷達垂直視場角≥30度、40線和128線激光雷達垂直視場角≥40度、16線激光雷達點頻≥320,000 點/秒、40線激光雷達點頻≥720,000 點/秒、128線激光雷達點頻≥3,456,000 點/秒 智能駕駛模擬實驗平臺：模塊化移動機器人底盤≥4套、模塊化移動機器人需要采用電機制動、越障高度≥50mm、線控底盤≥4套、線控底盤要求能夠電機駐車、集成化AI實訓平臺≥4套、集成化AI實訓平臺要求具備自動駕駛、遙控駕駛功能，具備一套集成化自動駕駛軟件系統、履帶機器人底盤≥4套 智能駕駛線控平臺：L4級線控平臺≥1套、具備集成軟硬件系統、能夠進行基本的自動駕駛 城市道路智能網聯模擬實驗設備：V2X駕駛系統及交叉路口≥2套、要求內置通信單元、具備IMU模塊、具備攝像機和雷達兩種傳感器 工業攝像頭：工業攝像頭≥10套，像素深度：8bit、幀率≥200FPS 事件相機：事件相機≥6套、分辨率≥1080p、RGB成像 固態激光雷達：固態激光雷達≥4臺、最遠探測距離≥450m、點云數據率≥24萬點 項目目標 開展智能網聯汽車相關技術教學和工程實踐，所選設備主要技術參數需與工程實踐場景要求相匹配。基于這些設備開展相關教學活動，能夠幫助學生接觸和理解智能網聯汽車相關技術，促進學生對交叉學科前沿應用技術的學習和掌握，幫助師生準確、便捷地開展多樣化實踐，進一步推動課程教學和工程實踐的特色創新。