項目背景： AUV 是新一代水下機器人，具有活動范圍大、 機動性好、安全、智能化等優點，是完成各種水下任務（民用和 軍用等）的重要工具。配備復合材料的 AUV 耐壓艙體在滿足強度 和穩定性要求下，可增大殼體內部容積，減小殼體重量，增大 AUV 的航程，提高 AUV 的綜合性能，因此，進行 AUV 耐壓殼體設 計有著重要的意義。

所需技術需求簡要描述：1.適用于深海工作深度 2000 米以 上無人潛航殼體的新型耐壓復合材料及其成型工藝與產業化制 備技術。2.開發的新型復合材料耐壓殼體應具有強度高、模量大、 密度小、尺寸穩定性好、線膨脹系數低、耐海水、耐酸、耐溶劑 腐蝕等特性，外壓應不小于 20MPa，內壓不小于 80MPa，滿足深 海無人潛航器殼體的制造要求，并可進行健康診斷。 

對技術提供方的要求:1.可用于 2000 米以上深海作業的無 人潛航器殼體制備材料與制備工藝；具備產業化生產的工藝技術 及量產條件； 2.新型耐壓殼體，外壓不低于 20MPa、內壓不低 于 80MPa，可實現 1500 公里以上，50 小時以上水下連續航行和任務執行。