技術(shù)亮點(diǎn)
? 測(cè)量載體的三軸角速率、三軸加速度以及姿態(tài)角；
? 沖擊：100g@11ms、三軸向(半正弦波)；
? 振動(dòng)：10~2000Hz，10g；
? 供電電壓：DC5.0V±0.5V；
? 工作溫度：-40~85℃。
產(chǎn)品介紹
GMU540慣性導(dǎo)航單元由三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、溫度傳感器及高精度信號(hào)處理電路構(gòu)成，可實(shí)時(shí)測(cè)量載體的三軸角速度、三軸線性加速度及姿態(tài)角（橫滾、俯仰、航向），并通過RS422/RS485接口按標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議輸出經(jīng)過全溫域補(bǔ)償（含溫度漂移校正、安裝偏差校準(zhǔn)及非線性誤差修正）的高精度慣性數(shù)據(jù)。
該產(chǎn)品采用差分陀螺架構(gòu)，有效抑制線性加速度干擾與機(jī)械振動(dòng)，并集成寬溫域補(bǔ)償算法，確保在工業(yè)級(jí)嚴(yán)苛環(huán)境下仍具備卓越的穩(wěn)定性和可靠性
應(yīng)用范圍
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天測(cè)控、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、智能交通、工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)控制等領(lǐng)域，為各領(lǐng)域提供專業(yè)的導(dǎo)航與測(cè)控解決方案；核心應(yīng)用場(chǎng)景如下：
? 飛機(jī)吊艙 ? 工業(yè)機(jī)器人精確控制 ? 醫(yī)療機(jī)械設(shè)備測(cè)控
性能參數(shù)
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GMU540 |
條件 |
參數(shù) |
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測(cè)量范圍 |
- |
橫滾±180°，俯仰±90°，方位±180° |
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測(cè)量軸 |
- |
X 軸 / Y軸 / Z軸 |
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橫滾俯仰分辨率1） |
- |
0.01° |
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橫滾俯仰靜態(tài)精度2） |
@25℃ |
±0.05° |
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橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms) |
@25℃ |
±0.1° |
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陀螺儀 |
陀螺儀量程 |
- |
±300°/s |
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零偏不穩(wěn)定性(allan) |
- |
4.5°/h |
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角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) |
- |
0.25°/sqrt(h) |
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加速度 |
加速度量程 |
- |
±4g / ±16g 可設(shè) |
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零偏穩(wěn)定性(10s均值) |
- |
0.02mg |
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零偏不穩(wěn)定性(allan) |
- |
0.005mg |
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速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) |
- |
0.005m/s/sqrt(h) |
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零點(diǎn)溫度系數(shù)3） |
-40～85℃ |
±0.002°/K |
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靈敏度溫度系數(shù)4） |
-40～85℃ |
≤100ppm/℃ |
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上電啟動(dòng)時(shí)間 |
≤2.0S |
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響應(yīng)時(shí)間 |
0.01S |
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輸出信號(hào) |
RS485/RS422 可選 |
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工作電壓及電流 |
5VDC（50mA) |
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電磁兼容性 |
依照EN61000和GBT17626 |
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平均無故障工作時(shí)間 |
≥99000小時(shí)/次 |
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絕緣電阻 |
≥100兆歐 |
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抗沖擊 |
100g@11ms、三軸向(半正弦波) |
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抗振動(dòng) |
10grms、10～1000Hz |
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電纜線 |
10cm端子線g |
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重量 |
≤10g(含標(biāo)配端子線) |
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注意：橫滾，航向?yàn)?plusmn;180°， 俯仰為±90°。 |
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