本系列激光雷達具有更高精度、更小盲區、更大視野、更加小巧等特點，且實現了更復雜情況的檢測與適用性，如GD-B型支持地毯、電線、臺階、懸崖等的檢測，GD-C型實現的固態無需旋轉的360°避障，且支持多機不互擾等優點，具有行業先進水平，且在一定范圍內降低了成本，具有量好的市場經濟前景。

一、項目分類

關鍵核心技術突破

二、成果簡介

1、技術分析

所述激光雷達是專業針對掃地機器人，移動機器人開發的多功能避障的激光雷達。分為“高精度3D避障激光雷達GD-B型”與“360度全固態避障激光雷達GD-C”型兩種產品。采用30萬像素攝像頭結合NXP專業圖像處理CPU主頻可達600MHz，使用ISSI高速SDRAM內存芯片主頻166MHz，數據刷新15幀/s。使用串口通信：使用TTL串口通信，方便用戶讀取測距數據，帶視頻輸出接口。

GD-B型雷達具有超薄1.5cm厚度機身、100°*77°大視角、1.5cm超小盲區，另具有回充檢測，臺階檢測，指哪掃哪，視頻輸出等功能。使用三激光線束3D掃描，掃描范圍40*40*20cm，使用Vcsel激光高效輸出，CIass1安全等級。采用獨創性識別算法，可精確測量各類障礙物體（地毯、電線、臺階、空隙、懸崖）的三維空間坐標。

GD-C型采用獨創光學結構設計，實現全固態360°避障檢測，具有4*4*7cm的超小機身，利用三角測距原理實現0.5°分辨率、測距精度2-5%，測量范圍半徑0.03-0.6米，且支持多機工作互不干擾。輸出2D范圍測距數據。

2、應用范圍及目前應用狀態

所述激光雷達可廣泛應用與各類掃地機器人、服務機器人、無人機、工業機器人等產品。

3、前景及經濟社會效益分析等

與市場現有大多數產品比較，本系列激光雷達具有更高精度、更小盲區、更大視野、更加小巧等特點，且實現了更復雜情況的檢測與適用性，如GD-B型支持地毯、電線、臺階、懸崖等的檢測，GD-C型實現的固態無需旋轉的360°避障，且支持多機不互擾等優點，具有行業先進水平，且在一定范圍內降低了成本，具有量好的市場經濟前景。

三、技術領域

其他---光學測距儀器

四、技術成熟度

已有樣品

五、技術先進程度

達到國內先進水平

六、成果獲得方式

與企業合作

七、擬合作方式

其他