GC-M/A1機電液氣一體化實驗教學培訓系統
上海計呈教學設備生產GC-M/A1機電液氣一體化實驗教學培訓系統，是讓的本實驗臺以挖掘機構為載體，綜合應用軟件編程、電氣設計、PLC控制、運動控制、邏輯控制等開展機電液氣綜合的一系列實驗。本實驗教學培訓系統根椐各階段的教學要求、培訓要求、實驗要求、創新研發要求，綜合液壓、機械、電氣等進行模塊化設計、智能化設計、課程化設計。本教學培訓系統是一個實驗的大平臺，是各院校開設機電液氣一體化驗證性、設計性、創新性實驗的得力助手。
實驗項目
認知實驗：液壓元器件及氣動元器件結構、工作原理、功能的觀摩拆裝實驗。
- 液壓回路三維動態畫面演示與控制、液壓回路搭接控制實驗。
通過閥、缸、透明油路，了解液壓回路中閥、缸、油路的結構、動作原理，了解液壓回路動作過程、工作原理。
- 可編程控制器（PLC）電氣控制實驗。
- 電氣控制在液壓中的應用。
- 液壓回路電器控制實際接線培訓。
- 液壓回路自動化控制培訓。
- 機電一體化控制實訓實驗。
9．組態王軟件的學習，及開發。
1通過實物液壓元器件和液壓組件三維動態畫面的裝配圖爆炸圖，認識液壓元器件結構、工作原理、功能。
（1）單向閥 （2）調速閥
（3）二位二通電磁閥（常閉） （4）二位二通電磁閥（常開）
（5）二位二通行程控制閥 （6）二位三通電磁閥
（7）二位四通電磁閥 （8）節流閥
（9）三位四通換向閥（O型） （10）三位四通換向閥體（H型）
（11）三位四通換向閥體（M型） （12）順序閥
（13）先導式減壓閥 （14）先導式溢流閥
（15）壓力繼電器 （16）液控單向閥
（17）溢流閥 （18）油缸
（19）截止閥 （20）總閥
二位二通電磁閥（常閉）
總 閥
2通過實物氣動元器件及氣動組件三維動態畫面的裝配圖爆炸圖，認識氣動元器件結構、工作原理、功能。
2、液壓回路三維動態畫面演示與控制、液壓回路搭接控制實驗
本系統配置的北京亞控組態王軟件提供了全套73種（推薦）液壓回路三維立體動態的模擬演示與控制，能在計算機里提供液壓回路搭接原理圖、液壓回路三維動畫演示圖，不僅能控制實驗回路的動作，而且可以清晰看到用不同顏色演示液壓回路油路的工作動態，使學生能更直觀地學習和了解實驗內容，實現了實驗過程的可視化、人性化。
流閥進油節流調速回路 單向閥鎖緊回路
行程閥控制順序動作回路 液壓馬達制動回路
[1] 壓力控制回路（壓力控制回路28種—帶仿真軟件）
（1）調壓回路：
①單級調壓回路 （帶仿真軟件）
②單級遠程調壓回路 （帶仿真軟件）
③兩級調壓回路 （帶仿真軟件）
④兩級遠程調壓回路 （帶仿真軟件）
⑤三級調壓回路 （帶仿真軟件）
⑥雙壓回路 （帶仿真軟件）
（2）減壓回路
①一級減壓回路 （帶仿真軟件）
②二級減壓回路 （帶仿真軟件）
（3）保壓回路
①單向閥保壓回路 （帶仿真軟件）
②液控單向閥保壓回路 （帶仿真軟件）
③換向閥保壓回路 （帶仿真軟件）
（4）卸荷回路
①三位四通M型中位機能換向閥卸荷回路 （帶仿真軟件）
②三位四通H型中位機能換向閥卸荷回路 （帶仿真軟件）
③二位二通電磁換向閥卸荷回路 （帶仿真軟件）
④先導式溢流閥卸荷回路 （帶仿真軟件）
⑤行程閥卸荷回路 （帶仿真軟件）
⑥壓力控制卸荷雙泵供油回路 （帶仿真軟件）
⑦電磁閥控制卸荷雙泵供油回路 （帶仿真軟件）
（5）平衡回路
①順序閥平衡回路 （帶仿真軟件）
②液控單向閥平衡回路 （帶仿真軟件）
③單向節流閥平衡回路 （帶仿真軟件）
④液控單向閥和單向節流閥的平衡回路 （帶仿真軟件）
⑤平衡與保壓回路 （帶仿真軟件）
⑥液控順序閥平衡回路 （帶仿真軟件）
（6）緩沖回路
①調速閥緩沖回路 （帶仿真軟件）
②溢流閥緩沖回路 （帶仿真軟件）
[2] 速度控制回路 （速度控制回路25種—帶仿真軟件）
（1）節流調速回路
①節流閥進油節流調速回路 （帶仿真軟件）
②調速閥進油節流調速回路 （帶仿真軟件）
③節流閥回油節流調速回路 （帶仿真軟件）
④節流閥旁路節流調速回路 （帶仿真軟件）
⑤調速閥旁路節流調速回路 （帶仿真軟件）
⑥單節流閥雙向進油節流調速回路 （帶仿真軟件）
⑦單節流閥雙向回油節流調速回路 （帶仿真軟件）
⑧雙節流閥雙向進油節流調速回路 （帶仿真軟件）
⑨雙節流閥雙向回油節流調速回路 （帶仿真軟件）
⑩有背壓閥的進油節流調速回路 （帶仿真軟件）
⑾調速閥回油節流調速回路 （帶仿真軟件）
（2）增速回路
①單向閥控制差動連接增速回路 （帶仿真軟件）
②二位三通電磁換向閥差動連接增速回路 （帶仿真軟件）
（3）速度變換回路
①用行程閥的快慢速換接回路 （帶仿真軟件）
②二位二通電磁閥差動連接速度變換回路 （帶仿真軟件）
③二位三通電磁閥差動連接速度變換回路 （帶仿真軟件）
④調速閥串聯速度變換回路 （帶仿真軟件）
⑤調整閥并聯進油控制速度變換回路 （帶仿真軟件）
⑥調整閥并聯回油控制速度變換回路 （帶仿真軟件）
⑦雙向速度變換回路 （帶仿真軟件）
⑧進油控制速度變換回路 （帶仿真軟件）
⑨回油控制速度變換回路1 （帶仿真軟件）
⑩快慢速轉換回路 （帶仿真軟件）
⑾回油控制速度變換回路2 （帶仿真軟件）
[3] 方向控制回路（方向控制回路6種—帶仿真軟件）
（1）換向回路
①二位四通電磁閥控制連續往復運動回路 （帶仿真軟件）
②三位四通電磁閥控制連續往復運動回路 （帶仿真軟件）
（2）鎖緊回路
①三位四通電磁換向閥O型中位機能鎖緊回路（帶仿真軟件）
②單向閥鎖緊回路 （帶仿真軟件）
③三位四通電磁換向閥M型中位機能鎖緊回路（帶仿真軟件）
④液控單向閥鎖緊回路 （帶仿真軟件）
[4] 多缸控制回路（多缸控制回路11種—帶仿真軟件）
（1）順序動作回路
①壓力繼電器控制順序動作回路 （帶仿真軟件）
②單順序閥控制順序動作回路 （帶仿真軟件）
③行程開關控制順序動作回路 （帶仿真軟件）
④順序閥與行程開關聯合控制順序動作回路 （帶仿真軟件）
⑤雙順序閥控制順序動作回路路 （帶仿真軟件）
⑥壓力繼電器與行程開關聯合控制順序動作回路（帶仿真軟件）
⑦行程閥控制順序動作回路 （帶仿真軟件）
（2）同步動作控制回路
①調速閥出油節流同步回路 （帶仿真軟件）
②調速閥進油節流同步回路 （帶仿真軟件）
③進油節流雙向同步回路 （帶仿真軟件）
④回油節流雙向同步回路 （帶仿真軟件）
3、可編程控制器（PLC）控制實驗
（1）PLC的指令編程、梯形圖編程的學習及應用。
例：油缸往返運作控制程序（梯形圖編程方式）
例：油缸往返運作控制程序（指令表編程方式）
（2）PLC與計算機的通訊，在線調試、監控。
1安裝三菱PLC工具軟件“MELSoft應用程序”
在光盤中找到“MELSoft應用程序”文件夾，安裝此文件夾下的程序
(先安裝MELSoft應用程序/EnvMEL程序,再裝”MELSoft應用程序”下的程序)。
2接好PLC與電腦通信線后使PLC通電，并使PLC處于“STOP”狀態，
3打開“MELSoft應用程序”（開始菜單中可找到），點擊菜單-工程-打開工程，彈出對話框，如下圖：
4 找到機電氣液共享的三菱PLC程序（可在光盤中找到），點擊“打開”按鈕。
點擊菜單-在線-PLC寫入，彈出如下圖對話框：
5點擊“參數+程序”按鈕，再點擊“執行”按鈕，此時會彈出對話框，顯示正
在寫入PLC程序，如果彈出不能寫入的對話框，退出此窗口，點擊菜單-在線-
傳輸設置，彈出對話框，如下圖：
6檢查串口和波特率是否設置正確，串口設置與實際接線有關系，波特率應該設置為9.6Kbps，如果要修改，可點擊圖3中的“串行”按鈕修改。修改后，可點擊“通信測試”按鈕，檢查是否設置正確。如設置正確后，再重新執行步驟5，寫入PLC程序。
7寫入PLC程序后，使PLC處于RUN狀態。
- 電氣控制在液壓中的應用實驗
1液壓傳動中電器控制組件（繼電器，行程開關，光電開關，時間繼電器等）
2電機泵的電路控制，油缸的電路控制，電磁閥的電路控制。
3液壓氣動回路自動化控制：PLC編程自動化控制。
5．液壓回路電器控制電路的聯線
根據液壓回路控制原理，對液壓回路的電路，通過插線，插座實際聯線。讓學生學到電器控制的原理和實際接線
- 6. 機電一體化控制實訓實驗
1 液壓挖掘機構工作動態實驗
8．氣動回路三維動態畫面演示與控制、氣動回路搭接控制實驗
（1）氣動回路三維動態畫面演示與控制
本系統配置的北京亞控組態王軟件提供了全套26種氣動回路三維立體動態的模擬演示與控制，能在計算機里提供氣動回路搭接原理圖、氣動回路三維動畫演示圖，不僅能控制實驗回路的動作，而且可以清晰看到用不同顏色演示氣動回路油路的工作動態，使學生能更直觀地學習和了解實驗內容，實現了實驗過程的可視化、人性化。（如下圖部分示例）
雙作用氣缸雙向調速回路
或門梭型應用回路
9、組態王三維控制軟件的學習與設計實驗
（1）軟件系統安裝
點擊 “install”圖標，運行組態王安裝程序。
插好加密狗，安裝加密狗驅動程序。
復制“控件”文件夾到計算機某一目錄下，雙擊 /控件/setup.dat 文件運行。
把工程文件“*****演示回路”解壓到某一目錄。
把“組件庫”文件夾下的(“氣動.dra”，“液壓.dra”) 兩個文件復制到組態王的
安裝目錄下的“Dynamos”文件下的目錄下。